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By Alessandro Giua, Carla Seatzu

ISBN-10: 8847002842

ISBN-13: 9788847002845

Questo testo si propone di fornire al lettore una panoramica dettagliata delle principali metodologie modellistiche usate according to l. a. rappresentazione e l’analisi dei sistemi dinamici lineari e a pace continuo (con alcuni cenni ai sistemi non lineari). Il testo ? stato pensato consistent with il Nuovo Ordinamento didattico che prevede una Laurea triennale e una Laurea Specialistica biennale. L’obiettivo ? quello di coprire i contenuti di: un insegnamento introduttivo all’Automatica in step with los angeles Laurea, pensando advert un corso di studi che preveda un primo corso di Analisi dei Sistemi ed un secondo corso di Controlli Automatici; un insegnamento avanzato di Analisi dei Sistemi consistent with l. a. Laurea Specialistica. Il testo ? strutturato in maniera story che gli studenti della Laurea possano seguire un percorso in cui nei primi capitoli le sezioni commit advert argomenti complementari (rivolte agli studenti della Laurea Specialistica) possano essere omesse senza pregiudicare l. a. comprensione. Gli argomenti rivolti agli studenti della Laurea Specialistica sono trattati in svariate sezioni di complemento dei primi capitoli e negli ultimi due capitoli. Le caratteristiche salienti di questo testo, che lo distinguono da altri presenti nel landscape italiano, sono le seguenti: si tratta di un quantity di circa four hundred pagine principalmente dedicato all’analisi dei sistemi lineari e stazionari a ciclo aperto (e non dei sistemi in controreazione o in genere dei sistemi di controllo) e a pace continuo (e non dei sistemi a pace discreto). Due capitoli, tuttavia, approfondiscono lo studio dei sistemi in retroazione e dei sistemi non lineari. Vengono studiati in dettaglio sia i modelli ingresso-uscita sia i modelli in termini di variabili di stato. Vengono illustrate in dettaglio sia le tecniche di analisi nel dominio del pace che le tecniche di analisi nel dominio della variabile di Laplace e della frequenza.

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Example text

In tale caso infatti il sistema è lineare se e solo se ciascuna delle funzioni , ½ Ô, esprime una combinazione lineare tra la -ma componente dell’uscita e le sue Ò derivate e le variabili di ingresso con le loro derivate. 23 (Modello in VS) Condizione necessaria e sufficiente affinché un sistema sia lineare è che nel modello in VS sia l’equazione di stato che la trasformazione di uscita siano equazioni lineari: Ü ½ ´Øµ ½ ½ ´ØµÜ½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · ½ Ò ´ØµÜÒ ´Øµ · ½ ½ Ù½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · ½ Ö Ù Ö ´ ص .. Ü Ò ´Øµ Ò ½ ´ØµÜ½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · Ò Ò ´ØµÜÒ ´Øµ · Ò ½ Ù½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · Ò Ö ÙÖ ´Øµ Ý ½ ´Øµ ½ ½ ´ØµÜ½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · ½ Ò ´ØµÜÒ ´Øµ · ½ ½ Ù½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · ½ Ý Ô ´ ص Ô ½ ´ØµÜ½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · Ô Ò ´ØµÜÒ ´Øµ · Ô ½ Ù½ ´Øµ · ¡ ¡ ¡ · Ô Ö ÙÖ ´Øµ ..

Tale analisi permette di introdurre il concetto fondamentale di modo: si tratta di un segnale che caratterizza l’evoluzione dinamica del sistema. Il numero di modi è pari all’ordine del sistema e i segnali che si ottengono dalla combinazione lineare di modi sono le soluzioni dell’equazione omogenea. 5) Ê è una funzione reale e i coefficienti dove ricordiamo che Ý Ê ¼ Ò sono anche essi reali. ¾ Ê per Ad ogni equazione omogenea è possible associare un polinomio. 6) ¼ che ha gli stessi coefficienti della equazione omogenea.

Il numero di modi è pari all’ordine del sistema e i segnali che si ottengono dalla combinazione lineare di modi sono le soluzioni dell’equazione omogenea. 5) Ê è una funzione reale e i coefficienti dove ricordiamo che Ý Ê ¼ Ò sono anche essi reali. ¾ Ê per Ad ogni equazione omogenea è possible associare un polinomio. 6) ¼ che ha gli stessi coefficienti della equazione omogenea. In base al teorema fondamentale dell’algebra, un polinomio di grado Ò con coefficienti reali ha Ò radici reali o complesse coniugate.

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Analisi dei sistemi dinamici , UNITEXT / Ingegneria by Alessandro Giua, Carla Seatzu


by Mark
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